故事發生在十字軍東征時期，羅賓（凱文·科斯特納 Kevin Costner 飾）身陷囹圄，帶著兩個獄友，羅賓殺死了警衛，成功越獄。途中，一個獄友不幸死去，臨終時，他將遺物交給羅賓，托付他務必將此帶給他的妹妹瑪利亞（瑪麗·伊麗莎白·馬斯特蘭托尼奧 Mary Elizabeth Mastrantonio 飾），而另一位獄友亞森（摩根·弗里曼 Morgan Freeman 飾）則成為了羅賓最堅定忠誠的戰友。